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自主移动机器人操作与编程自主移动机器人概述

自主移动机器人（AMR）市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导引运输车，可指基于各种定位导航技术，无需要人驾驶的自动运输车辆。AMR也就是自主移动机器人，泛指能够自主定位、自主导航的仓储机器人。自主移动机器人（AMR）是一种能够理解其环境并进行导航，且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。

AGV和AMR的主要区别AGV和AMR的主要区别分为三点，第一点为自主导航。不能够灵活应对现场变化，导引线上一旦出现障碍物时，机器人只能等待停留属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务AGV自动寻找最优拣货路径，并且主动绕开障碍物，电量到达临界点时将自动前往充电桩，并且能够聪明且灵活地完成所有下达的任务单多数使用SLAM激光导航技术，能够自主地识别环境的地图，不需要依赖外部辅助定位设施，能够自主导航AMR

AGV和AMR的主要区别AGV和AMR的主要区别第二点为柔性部署。AGV无法灵活改变运行线路多机作业时容易在导引线上阻塞AMR在地图范围内任意可行区域进行柔性部署规划根据订单量实时调整机器人运行的数量根据客户实际需求进行功能模块化的定制

AGV和AMR的主要区别AGV和AMR的主要区别第三点为应用场景。本次选用自主移动机器人（AMR），型