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- 2026-05-22 发布于陕西
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自主移动机器人与智能仓储单元PLC通讯编程自主移动机器人与PLC通讯编程
任务要求通过PLC控制自主移动机器人移动和上部机构动作,程序中已提供部分程序,如AMR通讯数据块[DB401],程序内容如图所示。启用AMR的MODBUS-TCP服务编写AMR与PLC通讯程序
任务实施流程
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