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(完整)工业机器人技术试题库与答案

一、单选题

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节数量的总和

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人坐标系的数量

2.按照坐标形式分类，主要用于搬运、码垛等作业的直角坐标型机器人的特点是（）。

A.结构紧凑，工作空间大

B.在三个直线方向上运动，定位精度高

C.能够绕过障碍物进行抓取

D.占地面积小，动作灵活

3.在工业机器人坐标系中，描述工件相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

4.工业机器人中，负责将动力设备的运动传递到关节，并实现减速增矩的部件是（）。

A.伺服电机

B.减速器

C.编码器

D.控制器

5.谐波减速器通常由三个主要部件组成，其中刚性的内齿圈称为（）。

A.波发生器

B.柔轮

C.刚轮

D.发生器

6.机器人末端执行器的中心点在空间中的位置和姿态，通常用（）来描述。

A.齐次变换矩阵

B.只有三维坐标

C.欧拉角

D.四元数

7.工业机器人的重复定位精度反映了（）。

A.机器人指令位置与实际到达位置的偏差

B.机器人多次运动到同一位置的一致性程度

C.机器人轨迹跟踪的准确程度

D.机器人最大负载能力

8.在机