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2026年高职(工业机器人技术)工作站搭建阶段测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人工作站搭建中，关于机器人本体与控制柜的连接，通常用于传输伺服驱动动力信号和编码器反馈信号的线缆被称为（）。

A.示教器电缆

B.电机动力电缆

C.I/O信号电缆

D.光纤通讯电缆

2.根据工业机器人安全标准ISO10218，在搭建工作站时，为了防止人员进入危险区域，除了安全围栏外，最常配合使用的安全输入设备是（）。

A.光电传感器

B.安全光栅

C.接近开关

D.视觉相机

3.在工业机器人控制柜的电气安装中，为了防止电磁干扰（EMI）对系统精度的影响，下列做法错误的是（）。

A.动力线与信号线分开铺设

B.信号线使用双绞屏蔽线

C.将屏蔽层在控制柜内单端接地

D.强电电缆与弱电电缆共用同一线槽

4.搭建工业机器人工作站时，机器人安装底座的刚性对系统性能影响极大。若底座刚性不足，会导致机器人（）。

A.运动速度加快

B.定位精度下降

C.负载能力增加

D.通讯速率提升

5.在使用Profinet进行工业机器人与PLC的网络通讯搭建时，必须为机器人分配的参数是（）。

A.MAC地址和IP地址

B.