自动导引车（AGV）系列编程：MiR MiR250_（6）.MiR250基本操作与控制.docx

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MiR250基本操作与控制

1.MiR250的连接与初始化

在开始编程之前，首先需要确保MiR250自动导引车与您的开发环境成功连接并初始化。MiR250可以通过多种方式进行连接，包括直接连接、使用MiRFleet软件、或者通过ROS（RobotOperatingSystem）进行连接。本节将详细介绍如何通过ROS进行连接和初始化。

1.1连接MiR250

1.1.1硬件连接

网络连接：确保MiR250和您的开发电脑在同一网络中。可以通过有线或无线方式连接。

检查IP地址：登录MiR250的Web界面，获取其IP地址。通常，MiR250的默认