无人叉车系列编程：Hyundai Autonomous Forklift_10.无人叉车安全与故障处理.docx

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10.无人叉车安全与故障处理

10.1安全机制概述

10.1.1物理安全机制

HyundaiAutonomousForklift采用了一系列物理安全机制来确保其在物流和仓储环境中的安全运行。这些机制包括但不限于：

紧急停止按钮：在叉车的多个位置都配备了紧急停止按钮，一旦触发，叉车会立即停止所有运动。

防撞传感器：安装在叉车的各个方向，用于检测周围环境中的障碍物，当检测到障碍物时，叉车会减速或停止。

速度限制：通过软件和硬件双重机制，确保叉车在不同环境下的速度不超过预设的安全限制。

重量检测：在叉车的货叉上安装了重量传感器，可以实时检测所承载货