无人叉车系列编程：Hyundai Autonomous Forklift_3.无人叉车系统架构与组件.docx

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3.无人叉车系统架构与组件

在物流和仓储行业中，无人叉车（AutonomousForklift）的应用大大提高了作业效率和安全性。本节将详细介绍Hyundai无人叉车的系统架构和各个组件的功能，帮助开发者更好地理解和设计无人叉车系统。

3.1系统架构概述

无人叉车的系统架构通常包括以下几个主要部分：

感知系统（SensingSystem）：负责环境感知和数据采集。

决策系统（Decision-MakingSystem）：负责路径规划和任务调度。

控制系统（ControlSystem）：负责执行决策系统的指令，控制叉车的运动和操作。

通信系统（