CN119599987A 基于激光雷达数据的隧道质量安全检测系统与方法 （苏交科集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599987A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411658787.0

(22)申请日2024.11.20

(71)申请人苏交科集团股份有限公司

地址210019江苏省南京市建邺区水西门

大街223号

(72)发明人张磊刘传新

(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限

公司32404

专利代理师王培松

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G01S17/88(2006.01)

G01N21/954(2006.01)

G06T3/06(2024.01)

权利要求书3页说明书12页附图5页

(54)发明名称

基于激光雷达数据的隧道质量安全检测系

统与方法

(57)摘要

CN119599987A本发明提供一种基于激光雷达数据的隧道质量安全检测系统与方法，该方法基于点云密度变化的裂缝检测与基于曲率变化的裂缝检测融合与互补，实现对裂缝区域的快速识别与精确检测，通过点云密度变化检测快速定位潜在的裂缝区域，进一步结合曲率变化检测精确定位裂缝的边界，从而提高裂缝检测的准确性和完整性。对于微小形变，其在点云密度和曲率上的变化很细微以致难以直接检测到，本发明在已识别的裂缝的基础上进一步确定出投影平面，提出将点云数据