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自动控制原理与系统（第2版）

思考题与习题参考答案

第1章

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（1）开环控制不存在反馈环节，只有信号的前向通道,没有反馈通道。

这种控制方式的结构比较简单，但是如果被控对象或控制装置受到扰动，而影响被控量时，系统不能进行自动补偿，因此控制精度难以保证。所以在控制精度要求不高而扰动又很小的场合中应用比较广泛。

（2）闭环控制存在反馈环节，不仅有前向通道,而且还有反馈通道。

闭环控制的结构复杂，负反馈控制对一切的外界或系统内部的扰动都有抑制、克服作用，但因它必须在被控量偏离了给定值、产生了偏差后，才能施加影响、起作用，并最终又使系统偏差不断变小，直至为零，所以控制不及时。

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（1）恒值控制系统

系统给定值为恒值，克服各种扰动因素的影响，保证被控量等于恒定的给定值或接近给定值。如前面提到的液位控制系统就是恒值控制系统。

（2）程序控制系统

系统的给定值是一个按照一定规律变化的时间函数。如数控伺服系统以及一些自动化生产线，给定值是固有的程序。

（3）随动（或跟踪）控制系统

系统的给定值是一个不能预知的随机量，要求被控对象的被控量能快速准确地跟随输入的随机变化的给定值变化。如火炮自动跟随系统。

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（1）过程控制系统

生产过程中需要控制的温度、压力、流量、物位、成分等参数都是属于慢过程对象的被控量，相应的控制系统为过程控制系统。