CN119600826A 基于异构分层强化学习的交通信号灯和车辆协同控制方法 （北京邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600826A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411800791.6

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人北京邮电大学

地址100124北京市海淀区西土城路10号

(72)发明人胡智群张员铭张凯文刘镕路兆铭

(74)专利代理机构北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)11870

专利代理师郭艳艳

(51)Int.Cl.

G08G1/07(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

G08G1/065(2006.01)

G08G1/095(2006.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

基于异构分层强化学习的交通信号灯和车

辆协同控制方法

(57)摘要

CN119600826A本发明涉及交通信号灯和车辆协同控制技术领域，公开了一种基于异构分层强化学习的交通信号灯和车辆协同控制方法。本发明使用两类智能体对交通信号灯和CAV进行协同控制，两类智能体相互交互配合，提高混合交通流环境下的整体交通效率；两类智能体通过分层合作机制有效地进行信息沟通和任务协作，进一步提高交叉口的通行效率和CA