北京邮电大学高等数学三重积分-球面坐标系.pptxVIP

1第八章重积分8.3重积分的计算8.3.4球面坐标系下的三重积分的计算法一、球面坐标M(x,y,z)P(x,y,0)xyzr?M(r,?,?)xyzo

2M(x,y,z)P(x,y,0)xyzr?M(r,?,?)xyzo

3r=常数，即以原点为心的球面。?=常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面。?=常数，即过z轴的半平面。zM(x,y,z)P(x,y,0)xyzr?M(r,?,?)xyo

4zM(x,y,z)P(x,y,0)xyzr?M(r,?,?)xyo④球面坐标下的体积元素

5为了把三重积分中的变量从直角坐标变换为球面坐标，用三组坐标平面r=常数，?=常数，?=常数把积分区域?分成许多小闭区域。考虑由r,?,?各取得微小增量dr,d?,d?所成的六面体的体积(如图)。不计高阶无穷小，可把这个六面体看作长方体。xyzo?d?rd?rd?dr

6经线方向的长为rd?,这就是球面坐标系中的体积元素。纬线方向的宽为rsin?d?,于是，小六面体的体积为向径方向的高为dr。xyzo?d?rd?drrd?

7二、三重积分的球面坐标形式计算三重积分，一般是化为先r，再?，最后?的三次积分。

8例如，半径为R的球体的体积

9

10xyz2RoR??

11xyzo??

12?zxyo1?

13xyzo?