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华理控制工程复试试卷

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在离散时间系统中，以下哪项是稳定的充分必要条件？()

A.系统的极点全部位于单位圆内

B.系统的零点全部位于单位圆内

C.系统的频率响应函数在所有频率上都大于0

D.系统的频率响应函数在所有频率上都小于0

2.在控制系统中，以下哪种控制器被称为比例控制器？()

A.比例-积分控制器

B.比例-微分控制器

C.比例控制器

D.比例-积分-微分控制器

3.以下哪项是线性系统的一个重要特性？()

A.非齐次性

B.时不变性

C.线性无关性

D.稳定性

4.在状态空间表示中，系统矩阵A中的元素代表什么？()

A.系统的输入矩阵

B.系统的输出矩阵

C.系统的内部状态变化率

D.系统的输出变化率

5.以下哪项不是控制系统的基本反馈类型？()

A.正反馈

B.顺馈

C.逆反馈

D.前馈

6.在传递函数中，s表示什么？()

A.频率

B.常数

C.复数

D.状态变量

7.在PID控制器中，积分项的作用是什么？()

A.减少系统的稳态误差

B.提高系统的响应速度

C.增强系统的稳定性

D.提高系统的动态性能

8.以下哪种系统在输入和