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鱼雷自动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.鱼雷深度控制系统中，为消除稳态误差需引入（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

2.下列关于鱼雷航向控制系统的描述，正确的是（）

A.开环控制能消除外部干扰影响

B.闭环控制依赖反馈信号

C.比例环节可提高响应速度但增加超调

D.微分环节能消除稳态误差

3.鱼雷动力学建模中，纵向运动方程主要考虑（）

A.横滚角和偏航角

B.俯仰角和深度变化

C.航向角和速度

D.侧滑角和攻角

4.自适应控制的核心特征是（）

A.固定控制器参数

B.对参数摄动不敏感

C.参数自调整以适应变化

D.仅适用于线性系统

5.鱼雷陀螺仪的作用是（）

A.测量深度

B.检测航向角变化

C.控制舵机运动

D.计算速度

6.传递函数的定义是（）

A.输出信号与输入信号的比值

B.系统稳态响应与输入的比值

C.零初始条件下输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换的比值

D.系统动态响应的时域表达式

7.PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.加快响应速度