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基于μCOS-Ⅱ的调度算法优化与LwIP协议栈移植研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，嵌入式系统广泛应用于各个领域，从智能家居、工业控制到医疗设备、航空航天等，其重要性不言而喻。嵌入式系统的高效运行离不开稳定可靠的操作系统和网络通信功能。μCOS-Ⅱ作为一款经典的嵌入式实时操作系统，以其源码公开、可移植、可固化、可裁剪及占先式的特点，在嵌入式开发中占据重要地位。然而，随着应用场景的日益复杂和多样化，μCOS-Ⅱ原有的调度算法在某些情况下暴露出局限性，无法满足所有任务的实时性需求，需要对其进行改进以提升系统整体性能和任务调度的灵活性。

另一方面，随着物联网和工业互联网的