面向无人装备的智能边缘计算软技术分析.pdfVIP

第44卷第9期兵工学报Vol.44No.9

2023年9月ACTAARMAMENTARIISep.2023

DOI:10.12382/bgxb.2022.1166

面向无人装备的智能边缘计算软技术分析

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张凯歌,卢志刚,聂天常,李志伟,郭宇强

(北方自动控制技术研究所,山西太原030006)

摇摇摘要:轻量化神经网络模型的设计及其在边缘端的部署是实现无人装备智能化的关键技术。

从构造轻量级深度神经网络的角度出发,研究面向无人装备嵌入式平台应用的智能边缘计算软技

术,重点分析模型剪枝、知识蒸馏和参数量化等方法,并以目标识别为例进行各类智能边缘计算技

术性能分析,结合各类轻量化模型设计方法的优缺点,提出一种边缘计算的处理框架,即通过模型