1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于柔性光波导的机器人触觉传感技术研究.pdf

基于柔性光波导的机器人触觉传感技术研究.pdf

    摘要

    随着智能机器人及人机交互技术的快速发展，高精度触觉感知技术已成为制约智

    能机器人领域发展的技术瓶颈。历经数十年发展，触觉传感技术虽已取得显著进步，

    但仍存在灵敏度不足、环境适应性弱等问题。新兴的光波导触觉传感技术凭借其化学

    惰性、抗电磁干扰、轻质以及高分辨率与灵敏度等优势，备受国内外研究学者的关注，

    得到了飞速发展。然而，现有方案仍受限于制作成本且存在信号串扰等缺陷。

    为有效解决这些问题，本文对基于柔性光波导的机器人触觉传感技术进行了研究，

    提出了基于诱导损耗块的柔性双波导触觉感知方法，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >