工业机器人操作与运维 课件 项目2　工业机器人的安装与校准.pptx

工业机器人的机械布局与安装

目录01.02.03.04.Contents任务目标知识点拨任务实施任务描述

01.任务描述

任务描述根据工作站的机械布局图，识读并确定工作站台面上的各个工艺单元和主要的部件的安装位置，了解各个组成工艺单元的功能，并完成搬运码垛单元的安装。

02.任务目标

工作站的安装与调试是工业机器人应用的基础环节，准确识别工艺单元与熟练掌握安装技能是完成后续任务的关键前提。??知识目标：识别工艺单元与位置根据工作站的机械布局图，准确识别工作站中各个工艺单元的分布，以及核心机械结构和主要功能部件的具体安装位置。???技能目标：掌握功能与独立安装深入理解工作站内各工艺单元的运作