工业机器人操作与运维 课件 项目5　工业机器人其他典型工作站的操作与运维.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;焊接系统信号配置;02添关闭套接字指令

进入例行程序的编辑界面，单击“添加指令”，在“Communicate”指令块中，选择关闭套接字指令“SocketClose”。在关闭套接字指令“SocketClose”中，新建一个套接字。输入新建套接字的名称“Socket_Weld”,声明该数据在数据定义模块“Definition”（参考章节5.1.3）中，单击“确定”，关闭套接字指令添加完毕。;03创建新套接字

添加延时0.5s，然后添加“SocketCreate”指令创建一个套接字。添加套接字连接指令“SocketConnect”,并选择编辑栏中的“ABC