自动导引车（AGV）系列编程：Seegrid Palion AMR_（4）.SeegridPalionAMR的路径规划与导航算法.docx

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SeegridPalionAMR的路径规划与导航算法

路径规划的基本概念

路径规划是自动导引车（AGV）系列编程中的核心部分，它决定了车辆如何高效、安全地从起点到达终点。路径规划算法通常分为全局路径规划和局部路径规划两部分。全局路径规划负责生成从起点到终点的最优路径，而局部路径规划则负责在行驶过程中实时调整路径以应对环境变化和障碍物。

全局路径规划

全局路径规划的目标是在给定的环境地图中找到一条从起点到终点的最优路径。最优路径的定义可以根据不同的应用场景有所变化，例如最短路径、最安全路径或最快路径。SeegridPalionAMR使用的全局路径