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井下探测装备智能集成

引言

井下智能地质感知技术是煤矿智能化的重要基础设施之一。其发展将推动井下地质工作从人工经验型向数据驱动型、模型协同型和实时响应型转变，具有明显的系统性带动效应。

单一传感方式往往难以应对复杂地质场景，多模态融合将成为主流方向。通过将不同物理机理、不同空间尺度和不同时间尺度的信息联合使用，可显著增强感知深度和鲁棒性。

感知数据通常具有噪声高、维度多、结构复杂的特点，需要通过特征提取将原始数据转换为可识别的表征信息。特征可来自频域、时域、空域、统计域或耦合域，并用于区分正常状态与异常状态，识别煤岩变化和构造干扰。

掘进设备、切割系统和推进机构在不同地质条件下会表现