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时滞多变量系统内模控制方法：原理、应用与优化探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，工业系统正变得日益复杂，多变量系统广泛存在于化工、电力、航空航天等众多关键行业中。在这些系统里，多个输入和输出变量相互关联、相互影响，使得系统的控制难度大幅增加。与此同时，时滞现象在工业过程中也极为常见，它会导致系统的动态特性发生变化，进一步降低控制系统的性能，甚至引发系统的不稳定。在化工生产的反应过程中，从反应物的注入到产物的生成，其间往往存在着时间上的延迟，这就使得对反应温度、压力等关键变量的控制变得更为棘手；在电力传输系统里，信号传输的延迟也会对电网的稳定性造成影响。

传统的控制方