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·86·《测控技术12017年第36卷第9期

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

杨威，郝润科，高峰

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题，设计了一套基于滑模

变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统。由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数

变化会影响整个控制系统的稳定性，提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统。首先分析

了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型，在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统，实现对

PMSM的转速和转矩控制。仿真实验表明，滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响，永磁同步电

机的转速和转矩都能稳定运行。滑模变结构控制系统响应更快，抗干扰能力大大提高，鲁棒性更强。

关键词：永磁同步电机；滑模控制；转速；转矩；稳定性

中图分类号：TM341文献标识码：A文章编号：1000—8829(20