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基于滑模变结构控制的EHA系统仿真研究·61·

基于滑模变结构控制的EHA系统仿真研究

(1．南京航空航天大学杨民钟航学鼎院，，江周苏洁南敏京，郑罡，刘亚

211106；2．南京军区总医院，江苏南京210002)

摘要：多电飞机功率电传作动系统，采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源。典型

的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种。根据飞机系统运行特

点，以EHA为研究对象，对其工作原理与结构特点进行分析，建立了EHA系统中驱动电机、液压泵、作

动筒、活塞杆负载等的Simulink线性化仿真模型。同时，针对驱动电机控制精度低的问题，由于传统

PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄等问题，故采用了滑模变机构控制对传统PID控

制进行改善优化，并进行对比仿真。仿真结果表明，滑模变结构控制的EHA系统的控制质量得到了明

显提高。

关键词：功率电传；EHA；电机控制