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智能轮椅控制系统：关键技术、设计实现与发展趋势探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续增长。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，截至2023年，全球60岁及以上人口已超过10亿，预计到2050年，这一数字将达到21亿。在中国，老龄化趋势同样显著，2022年，中国60岁及以上老年人口数量达到2.8亿人，占总人口比重为17.9%，且这一比例还在不断上升。与此同时，因各种疾病、意外事故导致的残疾人群体数量也不容小觑，据中国残疾人联合会发布的数据，中国残疾人口总数已超过8500万。

对于这些行动不便的老年人和残疾人群体