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附录圆锥曲线的极坐标方程

空间坐标直角坐标极坐标直角坐标柱坐标球坐标(ρ,θ)(x,y)(x,y,z)平面坐标极坐标常见的坐标系(ρ,θ,z)(r,φ,θ)

①极坐标系的建立：在平面内取一个定点O，叫做极点；引一条射线OX，再选定一个长度单位和角度单位及它的这样就建立了一个极坐标系。XO1.概念叫做极轴；正方向。对于平面上任意任意一点M②极坐标的规定：用ρ表示线段OM的长度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角M用θ表示从OX到OM的角度ρ有序数对(ρ,θ)就叫做M的极坐标极坐标系

极坐标系的分类常用极坐标系：狭义极坐标系：广义极坐标系：ρ≥0,θ∈Rρ≥0,θ∈[0，2π)ρ,θ∈R注①负极径的定义：先正后对称注②极坐标的多值性与单值性：即ⅰ:在常用极坐标系中，同一个点的极坐标有无数个ⅲ:在狭义极坐标系中，除极点(0,θ)外，其他点的极坐标是唯一的ⅱ:在广义极坐标系中，同一个点的极坐标有无数个即

极坐标与直角坐标的互化①互化的三个前提条件：②互化方法：（2）数法：（1）形法：（1）极点与直角坐标系的原点重合（2）极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合（3）两种坐标系的单位长度相同类似于辅助角公式中，用形法求振幅及辅助角

图像xl特殊直线的极坐标方程方程Oθ0①直线②③和xOlxOlOlxOlx

图像方程特殊圆的极坐标方程OxOxOxOx