【2026年整理】第二章-控制系统的数学模型52318.pptVIP

在数学中，我们发现真理的主要工;第二章控制系统的动态数学模型;学习要点数学模型(微分方程)的;建立控制系统的数学模型，并在此;§2-1数学模型的建立例;例2无源电路网络竖倾刃捕犁;练习1下图为电感L、电阻R;例3有源电路网络哉搏黎纺舌;例4电枢控制式直流电动机电;将上面四个方程联立，可得鼠匈囚;列写微分方程的一般步骤：1.;§2-2数学模型的线性化实;线性化条件1.非线性因素对系;设具有连续变化的非线性函数为:;单摆蓉儒毛妨奇碌坍渣族惶鸿糙;线性化步骤找出静态工作点（工作;§2-3拉氏变换及反变换;复变量和复变函数复数有实部和虚;复数相加（减）：两个复数