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码垛机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.码垛机器人额定负载包含______和抓取物品的总重量。

2.码垛机器人臂长常用单位是______（毫米/厘米）。

3.关节机器人常用减速机类型为______（RV/谐波）。

4.编码器类型分为增量式和______式。

5.本体关节润滑脂更换周期一般为______小时（1000/2000）。

6.IP54防护等级中“5”表示______防护。

7.平衡缸作用是______关节重力负载。

8.底座混凝土强度不低于______（C20/C30）。

9.末端执行器常见类型有吸盘式和______式。

10.维修前需释放______压力。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.关节异响最可能原因是（）

A.润滑不足B.编码器故障C.电压不稳D.吸盘损坏

2.减速机应使用（）

A.通用齿轮油B.专用润滑脂C.液压油D.机油

3.编码器报警第一步做（）

A.换编码器B.查接线C.重启D.校准

4.平衡缸压力不足导致（）

A.卡顿B.负载下降C.报警D.以上都是

5.螺栓检查周期为（）

A.每周B.每月C.每季度D.每年

6.负载超额定值直接影响（）

A.减速机损坏B.编码器报警C.停机D.吸盘脱落

7.IP65中“6”表示（）

A.完全防尘B.防喷水C.防灰尘D.防浸泡

8.吸盘真空不足原因不包括（）

A.吸盘