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面向丢包与时延挑战：非线性NCS鲁棒容错控制的深度剖析与创新策略

一、引言

1.1研究背景

随着计算机网络技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业控制、交通运输、航空航天等众多领域得到了广泛应用。NCS通过通信网络将地理上分散的传感器、执行器和控制器连接起来，实现了信息的实时传输和共享，打破了传统点对点控制系统的局限性，具有成本低、功耗小、安装与维护简便、可实现资源共享、能进行远程操作等显著优点。在工业自动化生产线上，NCS能够实现对各种设备的集中监控和协同控制，提高生产效率和产品质量；在智能交通系统中，NCS可用于交