CN119604657A 作业机械以及用于控制作业机械的方法 （株式会社小松制作所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119604657A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202380056187.4

(22)申请日2023.08.21

(30)优先权数据

2022-1681662022.10.20JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.23

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0300222023.08.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/084791JA2024.04.25

(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都

(72)发明人前田贵志园田拓也中江好秀

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105专利代理师金兰

(51)Int.Cl.

E02F3/85(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图19页

(54)发明名称

作业机械以及用于控制作业机械的方法

(57)摘要

CN119604657A作业机械具备车身、作业机、致动器、第一操作装置、以及控制器。作业机相对于车身能够动作地被支承。致动器使作业机动作。第一操作装置被操作以设定重力方向上的作业机的目标高度、以及表示作业机相对于水平面的倾斜角度的横坡角。控制器取得作业机的目标高度。控制器控制致动器，使得即使车身的姿态变