冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（5）.FanucR-2000iB编程基础.docx

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FanucR-2000iB编程基础

1.机器人编程环境

1.1.INFORM语言介绍

FanucR-2000iB机器人使用INFORM语言进行编程。INFORM是一种高级编程语言，专门用于控制Fanuc机器人的运动和逻辑操作。通过INFORM语言，可以实现复杂的机器人路径规划、传感器数据处理、外部设备通信等功能。

1.1.1.INFORM语言的基本结构

INFORM语言的基本结构包括以下几个部分：

程序头：定义程序的名称和类型。

变量声明：定义程序中使用的变量。

运动指令：控制机器人运动。

逻辑指令：实现条件判断、循环等逻辑操作。

功能指令：调