实验室自动化机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（1）.实验室自动化机器人基础.docx

PAGE1

PAGE1

实验室自动化机器人基础

1.机器人运动控制

1.1机器人运动类型

在实验室自动化中，StaubliTX2-60L机器人支持多种运动类型，包括关节运动（JointMove）、线性运动（LinearMove）和圆弧运动（CircularMove）。每种运动类型都有其特定的应用场景和编程方法。

1.1.1关节运动

关节运动（JointMove）是指机器人通过移动其各个关节到达目标位置，而不考虑末端执行器的具体路径。这种运动类型适用于需要快速定位的场景，例如从一个实验台移动到另一个实验台。

编程示例：

#导入Staubli机器人库

fro