实验室自动化机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（2）.Staubli TX2-60L机器人系统概述.docx

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StaubliTX2-60L机器人系统概述

1.机器人系统架构

1.1机械结构

StaubliTX2-60L是一款六轴工业机器人，专为实验室自动化任务设计。该机器人具有紧凑的机械结构，能够在狭小的空间内灵活操作。其主要机械部件包括：

基座：机器人的固定部分，提供了安装和支撑的基础。

臂：机器人的主要运动部分，包括六个关节（轴），每个关节都可以独立运动。

末端执行器：安装在机器人臂末端的工具，可以是夹爪、吸盘或其他定制工具，用于执行特定任务。

传感器：包括位置传感器、力矩传感器等，用于实时监测机器人的状态。

1.2控制系统

TX2-60L机器