实验室自动化机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（8）.安全操作与故障排除.docx

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安全操作与故障排除

安全操作

1.安全设置

1.1机械限位器

机械限位器是确保机器人在预定范围内操作的重要安全装置。它们通过物理方式限制机器人的运动范围，防止机器人在意外情况下超出工作区域。对于StaubliTX2-60L机器人，机械限位器通常安装在各个关节上，确保每个关节的运动都处于安全范围内。

1.2电子限位器

电子限位器通过软件设置来限制机器人的运动范围。这些限位器通常在机器人的控制软件中配置，确保机器人不会超出预定的电子范围，从而避免潜在的危险。在Staubli的控制软件中，可以通过以下步骤设置电子限位器：

打开Staubli的控制软件。