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基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

    ·24·《测控技术)2o15年第34卷第4期

    基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法

    孙金秋，游有鹏，傅忠云

    (1．南京航空航天大学金城学院，江苏南京211156；2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)

    摘要：显式互补滤波(ECF，explicitcomplementaryfilter)原理简单、计算量小，被广泛应用于低成本的姿

    态检测系统中。针

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