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2025年电力巡检无人机飞行计划与航线设计题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述在电力巡检无人机飞行计划制定中，考虑天气因素的重要性，并列出至少四种主要天气风险及其应对措施。

二、

某10kV输电线路铁塔基础巡检任务，计划区域位于丘陵地带，总长度约8公里。假设使用一款最大续航时间为35分钟、巡航速度为8m/s的无人机（不含负载），不考虑备用电池。请简述制定该任务飞行计划的主要步骤，并计算完成该线路基础巡检所需的最少起降点数量及理论最低飞行时间。说明在规划航线时，针对丘陵地带和铁塔基础，应考虑哪些特殊因素。

三、

根据《民用无人机驾驶员管理规定》，简述在人口密集的城区进行电力设施巡检飞行前，需要履行的申报或审批程序。若因紧急情况需临时改变已申报的飞行计划，应如何处理？

四、

在进行输电线路导线巡检时，为确保导线图像清晰，通常需要设定一定的飞行高度和相机参数。简述影响导线巡检所需飞行高度和相机分辨率（像素）选择的主要因素，并解释为什么通常需要设置较大的航向重叠率（例如60%-80%）？

五、

假设需要巡检一座跨越河流的输电铁塔。请简述在规划该铁塔及其附近水域的巡检航线时，需要特别考虑哪些安全因素和非技术限制因素？并简述如何设计航线以应对这些挑战。

六、

什么是RTK/PPK技术？在电力巡检无人机航线设计中，使用RTK/PPK技术