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2026年(工业机器人应用工程师)机器人系统集成试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于世界坐标系的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.基座坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度（通常小于1弧分）且常用于重载机器人关节的是（）。

A.行星齿轮减速机

B.谐波减速机

C.RV减速机

D.涡轮蜗杆减速机

3.在机器人系统集成中，PLC与机器人进行Profinet通讯时，通常需要配置（）来实现数据的实时交互。

A.GSD文件

B.LadderDiagram

C.HMI界面

D.伺服驱动器

4.六轴工业机器人在进行轨迹规划时，为了避免奇异点造成的速度突变或停止，通常采用的插补方式是（）。

A.关节空间插补

B.直角坐标空间插补

C.圆弧插补

D.样条插补

5.下列关于机器人工作空间包络面的描述，错误的是（）。

A.是指机器人末端执行器所能到达的所有空间点的集合

B.其形状和大小取决于机器人的杆件长度和关节配置

C.工作空间内的所有点机器人都能以任意姿态到达

D.通常在机器人选型时需要确认工件是否在包络面