样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（11）.人机交互与协作.docx

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人机交互与协作

在医疗实验设备行业中，样本处理机器人不仅需要高效地完成各种任务，还需要与人类操作员进行安全、有效的协作。KUKALBRiiwa作为一款协作机器人，具备先进的传感器和控制技术，可以实现与人类操作员的安全交互。本节将详细介绍如何在KUKALBRiiwa上实现人机交互与协作，包括编程方法、安全机制和实际应用示例。

1.人机交互的原理

1.1传感器与感知

KUKALBRiiwa配备了多种传感器，包括力矩传感器、触觉传感器和视觉传感器，这些传感器使得机器人能够感知周围环境和操作员的动作。通过这些传感器，机器人可以实时检测到与