医疗辅助机器人系列编程：Fanuc M-20iA_15_（12）.FanucM-20iA-15的机械设计与材料选择.docx

PAGE1

PAGE1

FanucM-20iA/15的机械设计与材料选择

机械设计原理

1.机械结构概述

FanucM-20iA/15是一款高性能的六轴工业机器人，专为医疗实验设备行业设计。其机械结构设计旨在满足医疗应用中的高精度、高可靠性和低维护要求。以下是该机器人机械结构的主要组成部分：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

腰部（Waist）：第一轴，负责机器人的水平旋转。

肩部（Shoulder）：第二轴，负责机器人的上下摆动。

肘部（Elbow）：第三轴，负责机器人的前臂伸缩。

手腕（Wrist）：第四轴、第五轴和第六轴，分别负责手腕的旋转