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MANUFACTURINGANDPROCESS| 制造与工艺

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

田沙沙

上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平，本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块，将焊

摘 要： 

接路径算法融入路径规划系统中，从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。

关键词：纹理特征焊接路径规划振动摆弧

ExperimentalResearchonArcWeldingRobotunderDifferentWeldingPaths

TianShasha

Toimprovetheweldingefficiencyandflexibilitylevelofweldingrobot,theweldingpathalgorithmisintegratedintothepathplanningsystem

Abstract： 

bycombininglaservisionmoduleandweldingpathplanningmodule,soastoachievemulti-specificationandmulti