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基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器·53·

基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器

杨波，曹奕涛，王俊奎

(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)

摘要：设计与实现了一种基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器。针对无人机舵面负载模拟器的测试

需求，给出了基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器的基本功能、硬件配置、试验平台搭建、软件设计和

系统测试结果。系统的测试结果很好地验证了系统设计的有效性。

关键词：虚拟仪器；负载模拟器；多余力矩

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)04—0053—05

ARudderLoadSimulatorBasedonVirtualInstrumentfor

UnmannedAerialVehicles

YANGBo，CAOYi—tao，WANGJun—kui