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码垛机器人安全系统调试师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.码垛机器人安全防护栏的高度通常不应低于____米。

2.机器人紧急停止（E-Stop）按钮应采用____色标识。

3.码垛机器人的安全光栅应安装在____区域，防止人员进入危险区。

4.调试机器人时，应先设置____模式，再进行手动操作。

5.机器人安全回路中，急停信号属于____安全等级（SIL）。

6.码垛机器人的负载能力需与____匹配，避免过载。

7.安全围栏的间隙应不大于____毫米，防止人员肢体伸入。

8.机器人调试前，需确认____已断开，避免意外启动。

9.码垛机器人的安全操作手册应包含____应急处理流程。

10.调试时，操作人员应佩戴____等防护装备。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.码垛机器人安全防护中，不属于物理防护的是？

A.安全光栅B.防护栏C.急停按钮D.安全门

2.机器人调试时，手动操作速度不应超过多少？

A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.1500mm/s

3.安全回路中，急停信号的优先级是？

A.最高B.中等C.最低D.与其他信号同级

4.码垛机器人的安全光栅应安装在距离地面多高位置？

A.0.5-1.0米B.1.0-1.5米C.1.5-2.0米D.2.0-2.5米

5.以下哪种情况不需要触发急停？

A.人员进入危险区B.机器