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·66·《测控技术}2010年第29卷第6期

基于软件锁相环的无刷直流电机

高精度速度控制系统

邓钧君，马瑞卿，王翔

(北l_、l，【人学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统，以高性能DSP和CPLD为核心控制元件，采用

软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制：经实际测量，电机在较宽转速范围内均能进入相位

锁定状态，其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号，达到同频和接近于

同相，且转速稳定精度高。试验表明，该系统实用性强，具有较高的工程应用价值。

关键词：软件锁相环；无刷直流电机；速度控制；高精度

中图分类号：TP911．8；TM301．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)06—0066—04

PreciseSpeedControlSy