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·154·《测控技术}2014年第33卷第6期

基于数据库的IMUA动化标定系统设计

邢超，张嵘，周斌，邓焱

(清华大学精密仪器系，北京100084)

摘要：惯性测量单元(IMU)标定是惯性导航的前提，标定结果将对导航精度产生直接影响。IMU标定过

程测试项目多、周期长、工作量大，涉及到经常性大量的数据调用和计算，人工操作很难保证技术指标的

要求。提出了一种基于数据库的IMU自动化标定系统设计，在LabVIEW平台下，实现了标定所需的各

项功能要求，并将测试流程集成化、简单化，提高了工作效率。

关键词：IMU；标定；LabVIEW；数据采集

中图分类号：V249．3文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)06—0154—03

DesignofAuto-CalibrationSystemforIMUBasedonDatabase

XINGChao，ZHANGRong，ZHOUBin，DE