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测控技术

-16-2021年第40卷第1期虚拟现实技术I

基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识别方法

曹尔凡，崔建伟

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：为了配合残疾人使用助残假手完成日常活动，提出了一种基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识

别方法。通过数据手套上的MEMS传感器测量手臂运动数据，结合虚拟交互环境中的手臂模型，完成

模型对真实手臂的动作复现，并获取手臂模型的位置数据。而后将传感器加速度、角速度等数据的时域

特征与手臂模型位置数据的动作轨迹特征结合起来，使用支持向量机算法对预定义的5种手臂动作进

行分类识别，识别率达到99.33%，验证了提出的手臂动作识别方法的可行性。

关键词：数据手套;手臂模型；动作轨迹特征;动作识别;支持向量机

中图分类号:TP274+.2文献标识码