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·96·《测控技术~2o12年第31卷第1期

基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计

李明锁

(南京航空航天大学，江苏南京210016)

摘要：针对无人机受扰运动，基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控

制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项，采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调

整，从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来，基于神经网络的输出为无

人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制，仿真结果表

明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。

关键词：无人机；飞行控制；神经网络；滑模控制；鲁棒控制

中图分类号：TP273；V2749．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)01—0096—05

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