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新型具身智能系统的架构优化探索

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、现有架构存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统性能瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2能耗问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3可扩展性与兼容性挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、新型具身智能系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2