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针对自动驾驶车辆的路径规划与导航系统设计研究论文

**摘要**

在智能化浪潮席卷全球的今天，自动驾驶技术已成为推动交通革命的核心驱动力。然而，作为自动驾驶车辆“大脑”的路径规划与导航系统，其设计与优化仍面临诸多挑战。本研究聚焦于该系统的关键问题，从技术实现与实际应用两个维度深入剖析，旨在为提升自动驾驶车辆的决策精度、响应速度和安全性提供理论依据与实践参考。通过梳理现有技术的局限性，结合未来发展趋势，提出改进方向，以期为相关领域的研究者提供有价值的启示。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；导航系统；技术挑战；系统设计

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**一、问题的提出**

自动驾驶车辆的路径规划与导航系统，如同人的决