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·28·《测控技术~2012年第31卷第7期

基于中心投影方程的多光电跟踪传感器跟踪

测量模型

杨廷梧，贾浩正

(1．中国飞行试验研究院，陕西西安710089；2．西安电子科技大学，陕西西安710071)

摘要：航空飞行试验中，经常采用多个光电跟踪测量系统对飞机及武器发射、航空装备性能鉴定等进行

轨迹测量。根据光电经纬仪的仪器特点，首先对观测数据进行偏心改正，然后，利用共线条件建立多个

光电跟踪测量系统中心投影方程组。经线性化后，在最小二乘准则下求解其最佳估计。飞行试验证明，

该方法能够有效地提高观测数据处理精度。

关键词：光电跟踪系统；中心投影方程；处理算法

中图分类号：TN919文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)07—0028—03

AnAlgorithmBasedonCollinearityEquationforMulti-OpticalSystems