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码垛机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

码垛机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业码垛机器人常用伺服控制器品牌有______（填一个即可）。

2.码垛机器人伺服电机多采用______编码器（增量式/绝对式）。

3.安全回路中急停按钮通常用______触点（常闭/常开）。

4.机器人与PLC常用现场总线协议有______（填一个即可）。

5.伺服系统制动电阻作用是______。

6.IO模块数字输入信号电压多为______（DC）。

7.控制器核心部件是______模块。

8.伺服电机额定转速一般在______r/min左右（填合理值）。

9.安全光栅属于______输入设备。

10.伺服动力线多采用______线缆（屏蔽双绞线/多芯电缆）。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服电机过热最可能原因是（）

A.负载过小B.制动电阻损坏C.编码器故障D.通信中断

2.报错“编码器通信异常”优先检查（）

A.伺服线缆B.PLC程序C.制动电阻D.安全光栅

3.安全回路断开时机器人会（）

A.继续运行B.立即停止C.减速运行D.报警重启

4.IO输入点无信号，错误排查步骤是（）

A.查传感器电源B.测端子电压C.短接PLC输出D.查线缆连接

5.编码器故障会导致（）

A.位置偏差大B.电压过高C.通信错误D.负载过重

6.制动电