1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.46万字
  • 约 6页
  • 2026-05-27 发布于山东
  • 举报

基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究.pdf

    测控技术

    奸算机与控制1m2018年第37卷第6期•145•

    基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究

    徐镇华\马殷元13

    (1.兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州730070;2.甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，

    甘肃兰州730070;3.甘肃省物流与信息技术研究院，甘肃兰州730070)

    摘要:针对自动导引车（AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题，提出了一种基于时间窗的改进

    两阶段动态路径规划方法。对原有两阶段路径规划方法进行改进，在离线情况下，将时间窗原理和Di-

    jkstm算法相结合，顺序规划

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >